朝俄两国领导人上一次会晤是在2011年8月，时任俄罗斯总统梅德韦杰夫在俄罗斯布里亚特共和国与金正日会晤。

2018年5月，俄罗斯外交部部长拉夫罗夫访朝，向朝方转交普京的信件，邀请金正恩访俄。

2018年6月，普京在莫斯科会见时任朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南时，再次邀请金正恩访俄。

2018年8月，普京在给金正恩的一份回电中说，他准备好与金正恩在近期举行会面，并就双边问题和重要的地区问题进行详细讨论。

2019年3月19日，朝鲜国务委员会部长金昌善对俄罗斯展开了为期7天的访问。由于金昌善多次负责朝鲜最高领导人出访礼宾工作，他的俄罗斯之行被外界普遍解读为“金正恩访俄的信号”。

据中新网