动力伞主要有以下四种分类，这也是国际航联对动力伞国际比赛进行的分类。

单人脚式动力伞 脚式起飞单人动力伞是目前国际和国内动力伞飞行开展最多的一种。这种动力伞目前主要用于休闲飞行、广告飞行、飞行表演、竞技比赛等活动。

单人轮式动力伞 单人轮式动力伞与单人脚式动力伞的区别是：增加了起飞和着陆用的起落架，一般有三个轮子，前面的轮子可以转动，用于改变行进的方向，运动员不是用脚助跑，而是坐在起落架上的坐袋上操纵起飞、飞行和着陆。

双人脚式动力伞 双人脚式起飞动力伞和单人脚式动力伞的区别是：伞翼面积更大，发动机有更强大的马力，可以同时承载两个人起飞和飞行活动。起飞助跑和着陆都是用两个运动员的双腿完成。

双人轮式动力伞 双人轮式动力伞也是目前国内除单人脚式动力伞以外开展较多的一种。双人轮式动力伞一般有较大的框架和三个轮子支撑和固定一台双缸发动机，发动机马力十足，可以携带较多的油料，可供单人或双人同时飞行。