马镫是人类历史上一项具有划时代意义的发明。正如英国科技史学家怀特指出的：“很少有发明像马镫那样简单，而又很少有发明具有如此重大的历史意义。马镫把畜力应用在短兵相接之中，让骑兵与马结为一体”。

根据目前的实物考古发现，中国最迟在西汉时期就出现了马镫，从西汉壁画中可见一斑。1977年出土于呼和浩特一座北魏中期的墓葬中，在马俑腹部绘有一对马镫，可见最起码中国在公元400多年就有成熟的铁马镫。

在没有马镫的年代，骑士只能双腿夹马骑行，为了保持身体平衡要耗费大量体力，而且骑马时难以发力，骑兵以弓箭和刀剑为主要武器，使用长矛的难度很大，因此重骑兵的培养门槛和成本很高，严重制约了骑兵战斗力的发挥。

马镫发明以后，人与马连接为一体，使战马更容易驾驭，使得骑马更稳定、更省力，解放了双手，骑兵们可以在飞驰的马背上左右大幅度摆动而无需担心摔下马，完成左劈右砍的动作。在保持机动性的同时火力输出极大强化，这就使得骑兵相对于步兵的优势大大增强，突厥、契丹、女真、蒙古等游牧民族借机强势崛起，对农耕文明造成了巨大的冲击，也深刻地影响了亚洲乃至欧洲和世界历史。晚综