据《百战奇略》记载，战国时期魏国名将吴起与军中士兵同衣同食，睡觉不铺软席，行军不乘车骑马，亲自携带军粮，与官兵同甘共苦。有一位士兵身长毒疮，吴起用嘴替他吸脓。这位士兵的母亲听闻后大哭。他人不解，这位母亲答道：“过去吴将军曾替我丈夫吮伤，我丈夫打起仗来宁死不退，在战斗中牺牲。现在吴将军又替我儿子吮伤，我不知道儿子又会死在哪里，所以为他哭啊！”吴起爱惜士卒，深受官兵拥护。魏军与诸侯国军队大战76次，未尝一败。

“将之求胜者，先致爱于兵”。我国兵学文化源远流长，历来倡导上下同欲、生死相依的官兵关系。“视卒如婴儿，故可与之赴深溪；视卒如爱子，故可与之俱死”。

吴起是中国历史上唯一能与“兵圣”孙武齐名的著名军事家，他爱兵如子，练兵也很严格，打造出“魏武卒”，素质明显优于其他诸侯国士兵。在吴起统领下，魏军“勇者不独进，怯者不独退”，上下同欲，拓土千里。据《中国国防报》