《开放天空条约》于1992年在芬兰首都赫尔辛基签署，2002年起生效。条约参与国可按规定对彼此领土进行非武装方式的空中侦察。该条约是冷战结束后重要的信任建立措施，有助于提升透明度和降低冲突风险。美国、俄罗斯和大部分北约国家签署了这一条约。

美国退出后，目前条约共有34个签署国，包括法国、德国、英国、俄罗斯、白俄罗斯、乌克兰等大多数欧洲国家，以及加拿大、土耳其等国。吉尔吉斯斯坦也已签署该条约，但还未批准。

按条约规定，每个国家每年需要接受一定数量的空中侦察。条约还规定了各国空中侦察任务的细节要求，比如允许使用的传感器类型和分辨率等。