皋陶（gāo yáo），与尧、舜、禹同为“上古四圣”，是舜执政时期的士师，相当于国家司法长官。他被史学界和司法界公认为“司法鼻祖”。相传皋陶在掌管司法时“画地为牢”，成为最初监管犯罪之人的囚禁场所，我国从此有了监狱。于是，“皋陶造狱，画地为牢”正式流传下来。而造狱的先驱皋陶，则被尊为狱神。在古时候，狱官上任的第一件事就是要参拜狱神，也就是要参拜皋陶，刚刚被关进来的犯人也要参拜。当出狱时，被释放的囚犯要再次参拜狱神皋陶以表示感谢。

皋陶执法，天下无虐刑、无冤狱，致使天下太平。皋陶辅佐大禹理政、治水和发展生产，为中华民族作出了巨大的贡献。