回过头看,贯穿任务全过程的一个核心器件就是由中国航天科技集团八院研制的轨道器。它是最忠实的太空“邮差”——在相距38万公里的地球和月球之间,构建起一条太空“物流”的特殊通道,将珍贵的月壤投送回地球。针对整个任务飞行状态多、器间接口多、工作模式多、技术攻关难、地面验证难等特点,研制团队突破了四项关键技术。
12月17日,工作人员在北京航天飞行控制中心嫦娥五号任务飞控现场庆祝。
一、多点高强度分离螺母实现高可靠连接分离
嫦娥五号探测器由轨道器、返回器、着陆器、上升器4个部分组合而成,多器分工合作的状态造就了探测器在太空中不断“分离-组合-再分离-再组合”的变形过程,这在我国的航天器中绝无仅有。
而轨道器就拥有5个分离面。轨道器摒弃了传统的舱段间包带连接方式,创新采用多点高强度分离螺母进行连接,通过在各分离面配置不同数量的分离螺母,满足舱段间连接强度与刚度要求。同时双动作分离螺母包含两套解锁机构,其中任意一套动作就能确保分离面每一个分离点的可靠分离。连接稳固、分离可靠的连接解锁与分离关键技术,成就了嫦娥五号的探月之旅。
二、抱爪、棘爪机构设计确保对接精度达到毫米级
嫦娥五号探测器在对接机构中的运动位置精度和对中性是影响样品容器转移的关键,对接精度要求达到毫米级。
为了解决这一难题,八院科研人员创造性地研制出了抱爪式对接机构,配合采用棘爪式转移机构,在自动无人交会对接的同时实现样品容器的自动转移,这一世界首创的技术,确保了嫦娥探月采样任务的完成。在此基础上,研制团队还构建了整机特性测试台、性能测试台、综合测试台、热真空试验台四大世界一流的地面测试系统,充分验证对接与样品转移机构地面试验的有效性。
三、结构轻承载重实现“鸡蛋壳上挂秤砣”
为了做到身材比例的完美,轨道器首次使用大承载复杂构型轻量化结构、多次分离复杂构型、多冗余路径复合传力结构、大承载复合材料一体成型插层变厚度承力球冠技术等七项创新技术,结构质量比达到9.6%,真正做到了效能最优。仅仅46公斤的承力球冠能够承载3吨的贮箱,具备30吨的极限承载能力,真正做到了“鸡蛋壳上挂秤砣”。
四、分区域管理,使软件跑得稳、信号传得好
轨道器采用分舱段设计,各舱段都有对应的配电管理、热控管理、信息管理需求,如果按照传统的模式进行整器电气设计,需要大量的跨舱段电缆进行信息交互,对轨道器的重量设计、分离面设计、电缆网设计以及整器总装造成负担。为此,研制团队创新提出了分区域管理的分布式综合电子单机设计思路,通过区域划分和整体布局,最大可能地减少穿舱电缆与舱段内硬线连接。同时,团队还创新提出整器电气管理的区域化、标准化、模块化设计思路,通过制定一系列标准规范,使综合电子系统做到从内到外整齐标准,灵活组装易于拓展,跑得稳软件,传得好信号,点得起火工品,控得住机构。