无论哪个时期，对“快递”的路程和速度都有要求。秦汉时期步递一般都是短途，平均每个时辰要走10里，这是对普通邮件的要求，当天送完。如果用传车，一般每天要行70里，最多每天可行两三百里。骑马的话，对速度的要求是“日行四百里”，这是当时的速度极限了，即古人眼里所称的“至速”。

隋唐时期对陆路的驿速则有这样的程限：传马日走4驿，乘驿马日走6驿，按每30里一驿算，日走120里至180里。如果是急件，要求日驰10驿，相当于跑300里。更急的，如送赦书，则日行500里，日行约16驿。

宋代的快递，是在步递和马递基础上创立的，最早记载出现于宋真宗景德二年（公元1005年）。急脚递并非人力的步递，也是一种马递，要求日行400里。元代的急递铺，更接近今天的快递公司，程限与宋代一样。

其实，快递业较为正规从魏晋时期就开始了。那时还出现了专门针对“快递”的第一部邮政法规，即魏国由陈群等人制定的《邮驿令》，这在中国邮政史上具有里程碑意义。

到了隋唐，快递业更为发达。由于大运河的开凿，水路快递更为突出。在唐玄宗时期，全国有1600多个驿站。