根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，无人驾驶航空器重量超过七公斤或飞行视距五百米以外，相对高度120米以上须办理无人驾驶航空器证。

如发现有违反该规定进行飞行的，先进行批评劝阻，若不听劝阻继续飞行的可依据我国治安管理处罚法第64条，以“未取得驾驶证驾驶或者偷开他人航空器”为由进行处罚。

无人机“黑飞”行为造成扰乱单位秩序和公共秩序等后果的，可依照我国治安管理处罚法第23条的规定，以扰乱单位秩序和公共秩序进行处罚。

无人机“黑飞”行为情节严重并造成严重后果，依据我国刑法第114条和第115条，以危险方法危害公共安全罪或过失危害公共安全罪立案查处。