1月3日10时26分, 嫦娥四号探测器成功着陆在月球背面东经177.6度、南纬45.5度附近的预选着陆区，并通过“鹊桥”中继星传回了世界第一张近距离拍摄的月背影像图，揭开了古老月背的神秘面纱。此次任务实现了人类探测器首次月背软着陆、首次月背与地球的中继通信，开启了人类月球探测新篇章。3日晚，嫦娥四号着陆器与巡视器顺利分离，巡视器踏上月球表面。正式命名的“玉兔二号”巡视器在月背留下人类探测器的第一道印迹。

嫦娥四号顺利落月

3日10时15分，科技人员在北京航天飞行控制中心发出指令，嫦娥四号探测器从距离月面15公里处开始实施动力下降，逐步将探测器的速度从相对月球1.7公里每秒降到零。在6至8公里处，探测器进行快速姿态调整，不断接近月球；在距月面100米处开始悬停，对障碍物和坡度进行识别，并自主避障；选定相对平坦的区域后，开始缓速垂直下降。约690秒后，嫦娥四号探测器自主着陆在月球背面南极-艾特肯盆地内的冯·卡门撞击坑内。

落月过程中，降落相机拍摄了多张着陆区域影像图。落月后，在地面控制下，通过“鹊桥”中继星的中继通信链路，嫦娥四号探测器进行了太阳翼和定向天线展开等多项工作，建立了定向天线高码速率链路。

11时40分，着陆器监视C相机获取了世界第一张近距离拍摄的月背影像图并传回地面。

四根着陆腿纤细却强壮

从距离月面几十公里的高度一直到着陆月面，对嫦娥四号来说，真不容易，因为要经受住着陆月面时那瞬间的巨大冲击力，四条着陆腿的作用可以说是至关重要。

着陆腿又叫“着陆缓冲机构”，能利用缓冲功能，将着陆瞬间所产生的冲击有效地吸收，防止巨大冲击力对探测器及其重要仪器设备造成损伤。

腿里配备了两个秘密武器，一是形如脸盆的大脚掌，是与月球表面直接接触的部位。为让大脚掌足够强壮，研发人员在它内部使用了长得像蜂窝一样的材料，在中央还埋藏着一个长得很特别的金属结构，它像足弓一样，能够将冲击力有效分散开。二是主腿和副腿。每条着陆腿都包含一个主腿和两个副腿。两种腿各有分工。在着陆前，副腿推着主腿向外侧展开到规定角度并锁定，主腿就负责在着陆时安全地支撑住嫦娥四号的身体，将各种冲击力传递、吸收。副腿也会辅助主腿缓冲巨大的冲击力，使落月更稳定、安全。

别看“四姑娘”的腿又细又长，似乎弱不禁风，但是其实它们相当强壮。为了减重，主腿和副腿的外壳是又长又薄的圆筒，为了确保圆筒的强度，设计师优选了一种强度很高的铝合金材料，但是这种材料在加工时十分容易变形，而且越细、越长、越薄的圆筒就越难加工。

为给嫦娥四号打造又笔直又等长的腿，技术人员是煞费苦心。一方面巧妙设计了辅助加工的装夹工具，另一方面优化了加工与消除应力的流程，精选专用加工刀具，甚至连放置圆筒的小车都经过精心设计，最后在工人师傅精湛手艺下，这几条腿的精密外壳成功诞生。

第一次在月球背面留下痕迹

嫦娥四号成功落月后。15时07分，科技人员在北京航天飞行控制中心通过“鹊桥”中继星向嫦娥四号探测器发送指令，两器分离开始。

记者从北京航天飞行控制中心飞控大厅屏幕上看到，嫦娥四号着陆器矗立月面，太阳翼呈展开状态。巡视器立于着陆器顶部，展开太阳翼，伸出桅杆。随后，巡视器开始向转移机构缓慢移动。转移机构正常解锁，在着陆器与月面之间搭起一架斜梯，巡视器沿着斜梯缓缓走向月面。22时22分，巡视器踏上月球表面。

着陆器上监视相机拍摄的“玉兔二号”在月背留下第一道痕迹的影像图，“鹊桥”中继星顺利传回地面。

嫦娥四号探测器由着陆器和巡视器组成，共配置包括2台国际合作载荷在内的8台有效载荷。这些仪器将在月球背面通过就位和巡视探测，开展低频射电天文观测与研究，巡视区形貌、矿物组份及月表浅层结构研究，并试验性开展月球背面中子辐射剂量、中性原子等环境研究。此外，着陆器还搭载了月表生物科普试验载荷。

嫦娥四号登陆成功，美国和俄罗斯专家纷纷表示祝贺并盛赞这一壮举。美国航天局局长吉姆·布里登斯廷当天在社交媒体推特上发文说：“这是人类的第一次，也是令人印象深刻的成就。”俄罗斯齐奥尔科夫斯基航天研究院院士亚历山大·热列兹尼亚科夫说，“中国这一成功产生了巨大的心理轰动效应”。

嫦娥四号作息怎样安排？

“在月球上太阳能发电是不能满足14天需求的，探测器在月面上晚上必须休眠。但有可靠的休眠，还要有可靠的唤醒，否则天亮了睁不开眼睛工作也不行。”孙泽洲说，探测器采用的是在月昼时工作，月夜时休眠的作息模式。在经历了月夜期间极低的温度后，可伸缩的太阳能电池帆板会在夜晚的时候自动收起来，搭成一个小房子的样子，将仪器设备都包在里面，从而保护各种仪器不会被冻坏在月面上。

因不熟悉路况，探测器要边看边走，东张西望。在月面上走，没有人修好路，也没人走过月路。所以，速度并不重要，重要的是巡视的效果，所以探测器的速度并不快，大约只有200米/小时。晚综