父母体力好且有子女陪同可以优先选择自由行，仔细安排好行程，制定一份详细行程计划。

在国内游自驾是一种不错的选择，可以随时随地休息游玩，还能携带不少物品、食物之类的，但一定要了解当地的路况，注意安全。