近日，美国亚马逊快递配送人员称因为在配送过程中无法保持安全距离，担心感染新冠病毒，纷纷罢工。而与之相对的是，谷歌无人机派上了大用场，业务量翻倍。

未来，伴随着技术、成本、政策等方面瓶颈的打破，无人机送货时代或将渐行渐近。

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三大关键技术 支撑无人机物流配送

面向动态、实时、不透明的任务环境，无人机能够做到感知周边环境并规避障碍物；按照任务要求无人机可以自主规划飞行路径、自主识别目标、用自然语言与人交流……

要实现上述操作，离不开三项技术的支持。“无人机数据链系统、无人机飞行控制导航系统（飞控）、无人机自主控制技术是实现无人机物流配送关键的三大技术。”天津华鼎科技有限公司科技飞行技术部部长毕晔表示。

据介绍，无人机数据链是飞行器与地面系统联系的纽带，负责完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输。“这项技术是满足未来无人机组群物流配送的关键支撑。随着机载传感器、定位的精准程度和执行任务的复杂程度不断上升，未来在全天候执行任务中，可能还将出现激光通讯方式。”毕晔说。

“飞控是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，相当于驾驶员。”毕晔介绍。

自主控制技术也是无人机关键技术，包括态势感知技术、规划与协同技术、自主决策技术等方面。这套系统通过各种信息获取，设备自主地对任务环境进行建模，从而实现路径规划和协同控制。

政策、技术瓶颈制约商业化步伐

早在2014年，谷歌某部门便首次推出无人机送货服务，2019年年底谷歌无人机送货服务获得美国联邦航空管理局的认证。而在我国，2019年10月，中国民用航空局向迅蚁公司所属的杭州送吧物流科技有限公司颁发了《无人机物流配送经营许可》，是国内首张城市物流无人机试运行“牌照”，随后，京东、顺丰等研发的大型固定翼无人机也投入使用。

据了解，目前实现商业化的无人机物流公司不超过10家。

天津华鼎科技有限公司总经理白子龙介绍，从技术层面看，无人机物流配送除了“快”还需要“稳”。续航问题一直是无人机的痛点所在，动力电池的比能量是个重要指标，每增加一公斤载重，无人机航时会成倍缩短。

在导航方面，目前无人机载导航系统主要分非自主和自主两种，但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点，多种导航技术采用滤波器运行方式将是未来发展的方向。

“从政策来看，无人机的应用避免不了空域管理的问题。”白子龙认为，在相当长时间内，无人机配送还难以实现大规模的商业化运作。

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无接触配送或成未来发展趋势

疫情期间，湖北武汉的快递企业用无人机把医疗防疫物资成功地降落在武汉金银潭医院，说明无人机在交通限行、封闭管理等情况下进行物流运输有优势，且对避免交叉感染有独特作用。

“无人机物流配送在疫情防控中大展身手，令这一行业吸引了更多关注，为未来发展奠定良好基础。”白子龙表示，无接触配送或将成为未来发展趋势。

“5G可以支撑无人机采集的4K高清视频等数据的实时传输，飞到哪儿看到哪儿，也可使无人机飞行控制时延大大缩短，满足远程操控无人机飞行的需求。”专家表示，随着未来低空开放，加上5G时代的到来，这个行业会有很大的提升和拓展。而随着技术的不断进步，无人机业务落地的步伐相信会越来越快，新的物流时代也即将到来。

据《江苏科技报》

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