上世纪六十年代，苏联科技人员提出将装甲指挥车埋入地下以加强防护的构想。为使其能以自身动力开出掩体，还研制出名为“沙土斗篷”的配套防护器材。

“沙土斗篷”是一块带有绳索的帆布，装甲指挥车开入挖出的大坑后，其上覆盖“沙土斗篷”，以绳索和打入地下的木桩固定，然后由推土机将沙土覆盖在“沙土斗篷”上。这样的设计使指挥车不与沙土直接接触，方便其开回地面。

不过，在验收实验中，因大雨造成地面泥泞，装甲指挥车不是轮胎打滑就是熄火，怎么也开不上地面，“沙土斗篷”未能通过验收。20年后，“沙土斗篷”的设计在改进后，才得以投入使用。

据《中国国防报》