从旅行走路的基础上发展出来的运动。规则规定支撑腿必须伸直，从单脚支撑过渡到双脚支撑，在摆动腿的脚跟接触地面前，后蹬腿的脚尖不得离开地面，以确保没有出现“腾空”的现象，而这也是竞走与跑步的主要分别。普通人每分钟的步频为80～120步，一个单步的步长75～85厘米，而竞走时步长一般在90～120厘米,步频每分钟可达180～210步以上。

1983年9月24日，在挪威举行的世界杯竞走赛上，中国选手徐永久以43分13秒4的成绩夺得女子个人冠军，并与队友合作一道拿下了女子10公里竞走团体项目桂冠明珠——“艾思保恩杯”，震动了国际体坛，徐永久也成为我国田径史上第一位世界冠军。1995年4月29日，在北京举行的第十七届世界杯竞走赛上，中国选手黎则文以1小时19分44秒荣获男子20公里金牌，成为中国第一位在世界级竞走大赛中获得冠军的男选手。