瑜伽的学说与思想，在古代就已传到欧洲。但是，西方人开始从事瑜伽活动，还是在现代，尤其是上个世纪60年代以后。

19世纪开始，印度瑜伽大师罗摩克里希和其传人把瑜伽与现代科学、医学有机结合起来，创立了现代瑜伽。与印度古典瑜伽相比，现代瑜伽的特征是：强调就在生活的当下用功夫，练习者更注重于把瑜伽作为一种生活观点或态度，而融入到日常生活体验里。60年代后期，美国的嬉皮士、英国摇滚乐甲壳虫乐队及其知名歌星，都纷纷加入到修习瑜伽的行列中，在他们的鼓动和宣传下，瑜伽活动迅速在西方青年人中间流行开来。到了70年代，印度教向美国和西方世界的传播达到高潮。