上古时期，“旅”与“游”是两个独立的概念。“旅”字，本义具有多重含义，或指经商之人，或指客栈馆驿，或指旅行者。唐代经学大师孔颖达在《周易正义》中诠释到：“旅者，客寄之名，羁旅之称，失其本居而寄地方，谓之为旅。”这里的“旅”指的是旅居异乡的旅客，即通常所指的旅行者。“游”字，含有遨游、游览之意，今人所谈及的旅游活动，古人常以“游”字一言以蔽之。清人段玉裁在《说文解字注》中记载：“游可引申为出游、嬉游，俗作游。”这里所说的“出游”，指的是出门旅游之意。