战国时期的魏国军队，为区分每名士兵在战阵中的位置，采用佩章制度。

魏左军用苍（青色）旗，士兵戴苍羽，右军用白旗，士兵戴白羽，中军用黄旗，士兵戴黄羽，以此区分左中右三军。

在左中右三军战阵中的前5行中，每行士兵分别在头上佩戴苍、赤、黄、白、黑5种颜色的徽章。在他们之后的士兵，也以每5行为单位，按照前5行的顺序佩戴不同颜色的徽章，只是分别佩戴在颈部、胸前、腹部和腰部。这样通过士兵佩戴徽章的颜色和位置，就可以确定他在战阵中的位置。

魏军中的步兵分为武卒、奋击和苍头3种。武卒是装备有重甲的精锐步兵，多在战斗中承担突击任务。奋击持长戟，在武卒打开突破口后，他们是冲击敌阵的主要力量。苍头没有头盔，以青巾裹头，主要承担后卫、迂回和配合武卒、奋击对敌进行追击等任务。据《中国国防报》