竞走运动在20世纪初期传入中国。1904年，上海万国竞走锦标赛举行，循例每年举行一次比赛。新中国成立后，竞走运动得到极大发展。如今，竞走成为中国田径的王牌项目。在中国田径历史上的8枚奥运金牌中，有多达5枚出自竞走项目。

1983年9月24日，在挪威举行的世界杯竞走赛上，辽宁姑娘徐永久一鸣惊人，力压群芳，以43分13秒4的成绩夺得女子个人冠军，并与队友合作一道拿下了女子10公里竞走团体项目桂冠的明珠——“艾思保恩杯”，极大地震动了国际体坛，徐永久也从而成为我国田径史上第一位世界冠军。

2000年悉尼奥运会改为20公里，中国的运动员陈跃玲夺得第一枚奥运女子竞走金牌。此后中国女子竞走运动员阎红、徐永久、李素杰、关平、金冰洁、陈跃玲等，亦曾多次刷新5000米及10000米竞走的世界纪录。

在此前的两个奥运周期中，中国田径军团还涌现出陈定、王镇、刘虹和杨家玉等诸多世界冠军。2017年，女子50公里项目第一次出现在田径世锦赛上，中国选手便拿下1银1铜的好成绩。

2015年，中国名将刘虹在国际田联竞走挑战赛拉科鲁尼亚站以1小时24分38秒创造了新的女子20公里竞走世界纪录，这一纪录同年7月被国际田联正式认可。2019年3月9日，中国全国竞走大奖赛女子成年组50公里竞走决赛中，刘虹以3小时59分15秒的成绩创造该项目世界纪录。晚综