男女10公里竞走分别于1912年斯德哥尔摩、1992年巴塞罗那奥运会成为奥运会正式比赛项目。1996年4月20日，俄罗斯选手叶·尼科拉耶娃在俄罗斯全国锦标赛上创造了41分04秒的女子10公里竞走世界纪录。2000年5月28日，俄罗斯选手罗曼.拉斯科佐夫在萨兰斯克创造了37分11秒的男子10公里竞走世界纪录。

2008年6月8日，在俄罗斯西部城市萨兰斯克举行的全国锦标赛上，谢尔盖·莫洛佐夫将男子20公里竞走世界纪录改写为1小时16分43秒。2015年6月7日，在国际田联竞走挑战赛拉科鲁尼亚站女子20公里竞走比赛中，中国选手刘虹以1小时24分38秒创造了新世界纪录。

2014年8月15日，法国竞走运动员约安·迪尼兹在苏黎世以3小时32分33秒的成绩创造了新男子50公里竞走世界纪录。晚综